膏，顾名思义，就是粘稠之物。膏剂是常温下为固体、半固体、半流体的一类剂型。由药物和基质两个部分组成（也有不用基质的）。缪希雍《炮炙大法》说：“膏者，熬成稠膏也”；龚云林《寿世保元》：“膏者胶也”；都反映了膏剂的形态。

膏剂是祖国医学的一类古老剂型，其渊源久远。早在《山海经》中就记载了羯羊脂，用于涂搽皮肤以防皲裂，可以说是较原始的膏药；《黄帝内经》中记述了“豕膏”，“痈发于嗌中……合豕膏，冷食，三日而已。……涂以豕膏，六日已。”《内经至真要大论》：“摩之、浴之、薄之、劫之、开之、发之，适事为度。”其中所指的“摩之、薄之都是后代膏药的滥觞”。南北朝时称膏剂为“膏方”或“薄”。唐代也有“摩膏”的称谓。明清时代将唐代的“煎”改称为“膏滋”或“膏”，并纳入了膏剂的范畴。这样，膏剂的品种更加丰富了。随着历史的发展，膏剂的用途逐渐扩大，不但治外病用膏，治内病也用膏。清吴师机《理沦骈文》，对膏剂的方药、应用和制备工艺均进行了专门的论述，并创造出了白膏药、松香膏药等膏剂类型。随着透皮给药系统（TDDS）的研究迅速发展，外用膏剂的应用范围也更为广阔。

膏剂作用比较广泛，无论是内服还是外用，由于其具有一定的稠度，故而具有：有效成分含量高、析出速度缓慢、作用长期持久、局部疗效切实等优点。徐灵胎说：“今所用之膏药，古人谓之薄贴，其用大端有二：一以治表，一以治里。治表者，如呼脓祛腐，止痛生肌并遮风护肉之类，其膏宜轻薄日换。治里者，或驱风寒，或和气血，或消痰痞，或壮筋骨，其方甚灵，药亦随病加减，其膏宜重厚久贴。”

外用膏药古称薄贴。唐·李绰《尚书故实》载述：“虞元公镇南海，疽发于鬓，相国姬遂取膏药贴于疮上，数日平复。”具体制法：根据不同病情，选用相应药物，浸于植物油内，浸泡一定时间，入锅煎熬，等药物枯黑后去渣，再熬，至滴水成珠时再按油之比例（视当时不同季节）加入适量的铅丹，拌匀，将锅离火（或先离火后放丹）。候药凝厚如膏，切成大块，投放于冷水中去火毒。待用时加热熔化，摊于布片或厚纸或薄油纸片上，贴于患处体表皮肤即可。临证有用以治里者，如关节疼痛，僵直，深部肌肉酸困，肌肤麻木，深部脓肿，骨折，伤筋等症。取其祛风化湿，行气活血，续筋接骨之作用，如万应膏、接骨膏等。有用以治疗表者，如体表痈、疖、疽、疔等疮疡诸疾，具有消肿定痛，去腐生肌，收口，保护疮口等作用，如太乙膏、独角莲膏、阳和解凝膏、冲和膏等。

膏药在我国的应用历史悠久,古医言曰:“膏药能治病,无殊汤药,用之得法,其响立应。”膏药之优劣,疗效是根本。膏药属于外治，从而避免了内服药物的毒副作用，再加上疗效确切，受到了群众广泛欢迎。清代的徐大椿曰：“汤药不足尽病，用膏药贴之，闭塞其气，使药性从毛孔而入其腠理，通经活络，或提而出之，或攻而散之，较服药尤为有力。”膏药中的药物直接贴敷于体表穴位上，药性透过皮毛腠理由表入里，渗透达皮下组织，一方面在局部产生药物浓度的相对优势；另一方面可通过经络的贯通运行，直达脏腑失调经气失调的病所，发挥药物“归经”和功能效应，从而发挥较大的全身药理效应。而传统的注射及口服疗法除损伤神经、血管、肌肉等组织和肠道反应，使病人不易接受外，这些方法都易使药物通过全身的血液循环及肠道破坏，而真正到达疾病局部的药物少之甚微，所以用药量极大，并且疗效极差。而膏药的外治疗法彻底解决了这一难题，药物直接作用于患处，使药效数倍提高，而且不易产生耐药性。